一、什么是无人机编队表演?

无人机编队表演是一种通过多架无人机协同飞行和执行各种精确动作和编队操作的表演形式。通过预先设定的程序或指令，无人机可以在空中进行高度协调的动作，如形成各种几何图形、变换编队形态、展示精确的空中舞蹈等。这种表演形式通常需要高度的技术控制和精确的计划，给观众带来壮观而令人惊叹的视觉效果。无人机编队表演在航空展览、艺术演出、庆典活动等各种场合中得到广泛应用，成为一种独特的表演方式。

无人机、机器人编队或者是集群控制，说到底，虽然都是多智能体的控制，唯一有区别的在于空间或者平面，但随之带来的问题却衍生出不同的方向。

二、需要掌握哪些技术，才可以做无人机编队表演？

开源飞控 Pixhawk: Pixhawk是一个独立的开源飞行控制器（飞控）硬件平台，用于控制无人机和其他无人车辆。它支持多种飞行模式，能够与多种传感器和通信模块兼容，适用于从业余爱好者到专业应用。

PX4: PX4是一套开源的飞行控制软件，与Pixhawk飞控硬件紧密配合，提供了一套完整的无人机管理系统，包括飞行控制、路径规划、传感器集成和通信。PX4支持多种无人机类型和配置，是目前广泛使用的飞控软件之一。

RTK定位: RTK（Real-Time Kinematic）定位是一种高精度卫星导航技术。利用固定基站（已知精确位置的地面站）和移动站（无人机上的接收器）之间的信号差异，实时校正位置信息，以达到厘米级甚至毫米级的定位精度。这对于需要高度精准控制的无人机编队表演尤其重要。

2.4G传输: 是指使用2.4GHz无线电频段进行数据通信。这个频段在无人机遥控、图像传输等方面很常用，因为它可以提供良好的距离覆盖和穿透能力，同时也是全球多数地区都能免费使用的频段。

路径规划: 路径规划是无人机导航中的关键技术，它涉及到如何根据当前位置、目标位置和环境信息计算出一条避开障碍物、消耗最少资源且安全的路径。这对于无人机自主飞行和执行复杂任务至关重要。

Blender 3.5 舞步设计: Blender是一个开源且功能强大的3D建模和动画制作软件。在无人机编队表演中，Blender可以用来设计无人机的飞行路径和编队变换的“舞步”，模拟真实表演场景，帮助编排和预览复杂的表演动作。

Mavlink无人机间通信、地面站与无人机通信: MAVLink（Micro Air Vehicle Link）是一种轻量级的通信协议，广泛用于无人机（尤其是使用PX4和ArduPilot飞控的无人机）和地面控制站之间的信息交换。它支持命令发送、数据流传输和遥测信息回传，是无人机通信的标准之一。

三、大型无人机灯光表演出问题，可能性大概有以下几点：

1、定位系统。如果定位系统出了问题，比如GPS丢星，无人机可能找不着自己位置，且架次越多，出问题几率就越高。

2、通信系统。大量的无人机和基站之间是要通信的，这样才能知道每架飞机往哪儿飞，轨迹怎么规划，当前到达什么位置。若通信信号中断，无人机就会找不到自己位置。

3、飞行器自身问题。比如无人机自身电力不足，控制不了自己的姿态了，就会出现偏移。