根據重量,無人機分為4種:7千克以下的為微型,7至116千克的為輕型,116千克至5.7噸的為中型,5.7噸以上的為大型。目前,民用無人機多為輕型或微型。根據《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》,重量小于等于7千克的微型無人機,飛行范圍在目視距離半徑500米內、相對高度低于120米范圍內,不需要無人機駕駛證,原則上所有飛行都需要申報計劃。超出該范疇的,比如送快遞、市區航拍等商用領域,則在飛行資質管理范圍內。

一般情況下,相關部門對無人機駕駛員有“三個不管”:室內運行的不管,例如婚禮上用航模送個戒指;微型以下視距范圍內(視距500米、高120米以內)的不管,例如遙控玩具飛機;在人煙稀少、空曠的非人口稠密區進行試驗的無人機不管。普通消費者想用微型無人機給自己來張酷炫的“空中自拍”,也不必專門去考駕照。
目前國內大多數無人機生產企業都在自行組織“飛手”資格培訓,并頒發資格證書,但在實際的審批和管理辦法中,由企業發放的“飛手”許可證并不具備法律效力。按照現行相關規定,向民航、空軍等主管單位申請空域飛行使用,必須要具備中國AOPA官方頒發的無人機駕駛證等資格。
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