对于新手小白来说，无人机中的“智能返航”功能可能是一根救命稻草。

当用户开启一键返航、无人机低电量触发低电返航，或遥控器与无人机之间失去通讯信号触发失控返航时，无人机将自动返回到返航点并降落，所以我们需要合理设置返航高度。

当按下一键返航，无论无人机之前经过何种路线，它都会调转机头朝向返航点，然后爬升或下降至当时我们所设置的返航高度，自动直线飞回到返航点位置上空，一直下降至落地。导航高度一般可以设置为起点到终点的全程路内最高障碍物的20-30米左右。

一般情况下，建议新手小白不要超出视距范围，并控制飞行高度低于120米。接下来，鹰仔为大家讲解下关于无人机返航的小知识点。

01.失控返航

基于前视的双目立体视觉系统可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建，并记录飞行轨迹。当飞行器遥控信号中断超过3秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。

如果在返航过程中，无线信号恢复正常，用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键以取消返航。

02.智能返航

智能返航模式可通过遥控器智能返航按键启动，其返航过程与失控返航一致，区别在于用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。

智能返航过程中，飞行器可在最远300米处观测到障碍物，提前规划绕飞路径，智能地选择悬停或绕过障碍物。

如果障碍物感知系统失效，用户仍能控制飞行器速度和高度，通过遥控器上的智能返航按键退出智能返航后，用户可重新获得控制权。

03.避障返航

避障返航，若机头前方30米处检测出障碍物，飞行器将减速。减速至悬停后，飞行器将自行上升以躲避障碍物。在上升至障碍物上方5 米处后，飞行器停止上升。退出上升状态，飞行器继续飞往返航点。

04.智能低电量返航

智能低电量返航为系统根据飞行距离返航高度等参数，智能计算返航所需电量。在智能低电量提醒时，如不取消，无人机将进行返航。注意在返航过程中可以取消，但是之后就不会再提示。

严重低电量报警，无人机将会自动下降，注意此时可以推油门杆使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的地方降落。

随着科学技术的飞速发展和军事变革持续推进，世界无人机的研发与应用已经进入一个崭新时期，无人机性能越来越优越，对有人机的替代动力也越来越强。

我们相信，未来无人机将更加深刻地融入我们的生活、改变我们的生活，并给我们带来更多的惊喜。