“無人機”是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機器等。無人機按應用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞、運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領(lǐng)域的應用，大大地拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術(shù)。無人機的技術(shù)特點在于能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率影響的采集，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。新一代的無人機能從多種平臺上發(fā)射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進行發(fā)射和回收。此外，裝備有武器的無人機還具備了戰(zhàn)斗屬性，被稱為“無人戰(zhàn)斗機飛機”
圖 無人機產(chǎn)業(yè)鏈全景圖
資料來源：資產(chǎn)信息網(wǎng) 千際投行2019年工業(yè)級無人機市場規(guī)模102.2億元，較2018年的69.8億元增長46.42%。中國工業(yè)無人機主要應用領(lǐng)域里，農(nóng)林植保占比最大，約48.11%。民航局實名登記系統(tǒng)已注冊無人機約39.2萬架，參與無人機云交換系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換的無人機約3.4萬架。2019年交換系統(tǒng)各家云系統(tǒng)提供的有效數(shù)據(jù)為9.0088億條，換算成飛行時間為125.1226萬小時。運行高度在5米（含5米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占無人機總飛行小時數(shù)的70.5%，運行高度在15米（含15米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占到了79%。運行高度大于120米的無人機飛行小時數(shù)占總飛行小時數(shù)的6.7%。
圖 無人機的應用領(lǐng)域
資料來源：資產(chǎn)信息網(wǎng) 千際投行第二章 商業(yè)模式和技術(shù)發(fā)展全球軍民用無人機產(chǎn)業(yè)鏈相對獨立，民用無人機以旋翼和小型居多，而軍用無人機則以固定翼和大型為主。軍用無人機系統(tǒng)更強調(diào)在復雜的作戰(zhàn)場景和極端的使用環(huán)境下，滿足先進的技戰(zhàn)術(shù)性能、 高可靠性、保密安全性等要求，因此，軍用無人機系統(tǒng)要求更先進更復雜的科技工業(yè)體系支撐。其中大型無人機系統(tǒng)主要應用于軍事高端需求領(lǐng)域，是整個產(chǎn)業(yè)體系的“塔尖”，其開發(fā)復雜程度和技術(shù)挑戰(zhàn)甚至超過了大部分有人作戰(zhàn)飛機。因此，軍用無人機產(chǎn)業(yè)鏈的復雜程度更高，產(chǎn)業(yè)鏈條也會更長。民用無人機產(chǎn)業(yè)鏈上游涉及眾多高科技領(lǐng)域，包括電池、電機、飛行控制系統(tǒng)、云臺等部件制造和系統(tǒng)開發(fā)，中游涵蓋總體設(shè)計與整機組裝，下游主要是銷售與服務工作。各環(huán)節(jié)制造商也紛紛涌現(xiàn)，其中大疆創(chuàng)新已經(jīng)成長為最大的消費級無人機生產(chǎn)制造商。
無人機軟件研發(fā)主要包括四大核心系統(tǒng)（飛行器系統(tǒng)、任務載荷系統(tǒng)、通信鏈路系統(tǒng)與地面保障系統(tǒng)）等的研發(fā)設(shè)計。無人機硬件研發(fā)主要包括零部件制造：機體結(jié)構(gòu)件、電池、電機、電調(diào)、芯片等無人機的零部件。隨著無線充電、視覺避障、手勢控制、5G通訊、集成芯片等關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破，無人機性能將實現(xiàn)大幅提升，隨身攜帶、簡易操作、長續(xù)航能力、自主反應將成為主要特點。5G的速度比現(xiàn)在的LTE網(wǎng)絡標準連接速度快250倍，它的發(fā)展將改進無人機的連接速度；集無線通信、傳感器集成和空間定位等功能于一體的高性能芯片，能夠使無人機能夠獲得和個人電腦一樣的處理能力。另外，人工智能、虛擬現(xiàn)實等前沿技術(shù)與無人機的融合趨勢日益顯著，消費體驗將逐步提升。將VR技術(shù)應用在無人機上，用戶只要轉(zhuǎn)動頭部便能改變鏡頭角度，再配合遙控器控制無人機，便可在第一時間將無人機拍到的畫面實時展示在使用者眼前，能為用戶提供虛擬現(xiàn)實視角下新的操作體驗。無人機監(jiān)管主要是中國民用航空局（英文縮寫：CAAC）和工業(yè)與信息化部。自律組織有各地的無人機協(xié)會。主要法規(guī)有《民航法》和《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動管理辦法（暫行）》。政府從政策的角度出發(fā)，對無人機行業(yè)做出了諸多規(guī)范與限制，通過實名制注冊、劃定限飛區(qū)、加大懲治力度等方式，以期增強對無人機研發(fā)、銷售、購買和應用的管理，從而減少無人機黑飛現(xiàn)象，降低無人機應用風險。無人機是嚴格監(jiān)管行業(yè)之一，同時也代表未來新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。2016年國務院發(fā)布了《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確提出將無人機作為發(fā)展重點之一；2017年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于促進和規(guī)范民用無人機制造業(yè)發(fā)展的指導意見》，明確提出到2020年，民用無人機產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，產(chǎn)值達到600億元，年均增速40%以上。到2025年，民用無人機產(chǎn)值達到1800億元，年均增速25%以上；2019年，教育部將無人機相關(guān)專業(yè)列入《中等職業(yè)學校專業(yè)目錄》，為無人機行業(yè)的發(fā)展提供充足的人才儲備。民航局和工信部等部門陸續(xù)發(fā)布了關(guān)于無人機生產(chǎn)制造、駕駛證登記注冊和空中飛行管理等的相關(guān)政策，如2019年國家民航局飛行標準司修訂了咨詢通告《輕小無人機運行規(guī)定》以進一步規(guī)范輕小無人機運行，2020年3月20日，工信部裝備二司公開征求對《民用無人機生產(chǎn)制造管理辦法(征求意見稿)》的意見，以規(guī)范民用無人機生產(chǎn)制造相關(guān)活動，維護國家安全、公共安全、飛行安全，促進民用無人機產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。第三章 行業(yè)估值、定價機制和全球龍頭企業(yè)
無人機行業(yè)估值方法可以選擇市盈率估值法、PEG估值法、市凈率估值法、市現(xiàn)率、P/S市銷率估值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估凈資產(chǎn)估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF現(xiàn)金流折現(xiàn)估值法、NAV凈資產(chǎn)價值估值法等。2019 年，中國工業(yè)無人機硬件市場規(guī)模約為 50.62 億元人民幣。在這之中，多旋翼無人機市場規(guī)模約為 40.77 億元人民幣，占整體市場規(guī)模的 80.54%，無人直升機及固定翼無人機的市場份額分別為 5.56%及 3.79%。隨著垂直起降固定翼無人機的發(fā)展，這一機型優(yōu)勢不斷彰顯，逐漸代替部分固定翼無人機的需求。2019 年市場份額約為 10.12%，預計到 2024 年，垂直起降固定翼的份額將進一步提高至 30.61%。隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭形態(tài)向智能化、無人化加速轉(zhuǎn)變，另 一方面，隨著我國軍用無人機產(chǎn)業(yè)日趨成熟，軍用無人機在情報偵察、軍事打擊、信息對抗等 領(lǐng)域的應用滲透率有望加速提升，市場前景非常廣闊。因此，根據(jù) MarketsandMarkets 的增速預測，2025 年軍用無人機市場規(guī)模有望達到 690 億元。同時考慮到民用無人機市場容量大，而基數(shù)較小，我們認為民用無人機市場規(guī)模增速較軍用無 人機增長更快。整體來看，2025年國內(nèi)無人機市場規(guī)模約為2240 億，6年復合增速約為 35.7%。從全球看，美國和以色列的無人機技術(shù)較為領(lǐng)先，特別是美國，其無人機技術(shù)先進、種類多，既有戰(zhàn)略、戰(zhàn)役、戰(zhàn)術(shù)各層次的無人偵察機，也有能夠?qū)崿F(xiàn)察打一體的攻擊性無人機和用于運輸?shù)臒o人機。目前全球中高端軍用無人機主要由大型飛機專業(yè)公司研發(fā)，美國格魯門和通用原子兩大制造商牢牢把握著市場份額前兩名的位置，占據(jù)了全球一半以上的軍用無人機市場份額；其他有競爭力的制造商主要分布在英國、以色列、中國和俄羅斯。
中國軍用無人機技術(shù)起步較晚，但近年來在國內(nèi)需求增加和出口市場增長的雙重驅(qū)動下高速發(fā)展，把美國和以色列看作軍用無人機行業(yè)第一梯隊，那么中國已經(jīng)與俄羅斯、法國等國家位列軍用無人機行業(yè)第二梯隊。在出口市場，我國軍用無人機憑借優(yōu)良的性能和較低的價格，躋身全球無人機前列，其中以“彩虹”與“翼 龍”系列為代表的察打一體無人機在國際軍貿(mào)市場大放異彩，深受國際客戶青睞。
我國民用無人機市場競爭參與者眾多，除傳統(tǒng)的軍用無人機研制單位開展民用無人機應用的探索外，還誕生了如大疆創(chuàng)新、億航智能等民用無人機企業(yè)，在我國乃至全球市場中占據(jù)重要位置。
政策、技術(shù)和應用需求是無人機產(chǎn)業(yè)的三大驅(qū)動力，降低成本、注重實用將是今后無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要特征。隨著國家傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級與供給側(cè)結(jié)構(gòu)改革落地，在鼓勵創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的大背景下，極具市場價值的無人機行業(yè)將繼續(xù)保持高速增長。
一是國際無人機市場規(guī)模大但競爭也激烈。綜合國內(nèi)外研究，未來二十年，全球民用無人機市場將達到 900 億美金，中國至少占一半，達到千億規(guī)模。然而，目前我國無人機市場規(guī)模僅達到30億元左右。二是技術(shù)自主擁有、國際領(lǐng)先。相比國際同行業(yè)企業(yè)，國內(nèi)無人機企業(yè)研發(fā)總支出的增幅遠遠領(lǐng)先全球水平，專利申請量全球第一，一批企業(yè)快速搶占了行業(yè)制高點。三是企業(yè)扎堆沿海、集聚成勢。“北上廣深”等發(fā)達地區(qū)由于產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚、配套完善、高校集中等優(yōu)勢，是無人機企業(yè)投資注冊的首選之地。四是行業(yè)出現(xiàn)分化、細分萌芽。當前，大多數(shù)無人機企業(yè)主要靠產(chǎn)品盈利，但已有企業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向服務盈利和數(shù)據(jù)盈利。五是瓶頸破解加快、競爭加劇。當前制約無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展的銷售渠道匱乏、低空空域未完全放開、 動力鋰電池續(xù)航時間短等問題正在加快破解，國家層面的的空域管制政策即將“解套”開放，使用氫燃料電池替代鋰電池的做法取得了較好成效
圖 中國民用無人機企業(yè)排行
資料來源：資產(chǎn)信息網(wǎng) 千際投行
中國十大軍用無人機有彩虹七型無人機、神雕無人機、翔龍無人機、暗劍無人機、彩虹-5無人機、翼龍-Ⅱ無人機、“風影”無人機、“云影”無人機等等。
1) 航天彩虹：彩虹系列軍用無人機享譽全球，是我國軍用無人機賽道中的核心資產(chǎn)。背靠中國航天科技集團，是我國軍用無人機行業(yè)的龍頭企業(yè)。2) 長鷹信質(zhì)：公司是一家集各類電機零部件的自主創(chuàng)新、研發(fā)、生產(chǎn)制造和銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)、浙江省綠色企業(yè)、中國汽車電子電器行業(yè)十強企業(yè)，生產(chǎn)的產(chǎn)品主要為國內(nèi)外眾多大型電機電器廠商提供專業(yè)配套服務，系全球最大的汽車發(fā)電機定子鐵芯供應商。公司專注于電機及其核心零部件產(chǎn)品制造的工藝技術(shù)創(chuàng)新和新產(chǎn)品研發(fā)，主要產(chǎn)品在技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位，在市場上具有極強的競爭優(yōu)勢。
3) 大疆：是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個國家。通過持續(xù)的創(chuàng)新，大疆致力于為無人機工業(yè)、行業(yè)用戶以及專業(yè)航拍應用提供性能最強、體驗最佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案。2015年12月，推出一款智能農(nóng)業(yè)噴灑防治無人機——大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機，正式進入農(nóng)業(yè)無人機領(lǐng)域。
4) 零度智控：是國際領(lǐng)先的智能無人機與行業(yè)交鑰匙式解決方案供應商，掌握固定翼、多旋翼和直升機等無人機主要領(lǐng)域核心技術(shù)，涵蓋飛行控制系統(tǒng)、云臺、高清視頻傳輸、計算機視覺（CV）、雙目視覺、視頻穩(wěn)定等無人機關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。
1) 洛克希德·馬丁[LMT.N]：洛克希德馬丁公司是一家美國航空航天制造商，于1995年由洛克希德公司和馬丁·瑪麗埃塔合并而成。公司是全世界最大的國防工業(yè)承包商，主要為美國國防部、其他美國聯(lián)邦機構(gòu)和外國軍方服務。核心業(yè)務是航空、電子、信息技術(shù)、航天系統(tǒng)和導彈，主要產(chǎn)品包括美國海軍所有潛射彈道導彈、戰(zhàn)區(qū)高空區(qū)域防空系統(tǒng)、通信衛(wèi)星系統(tǒng)、F-16、F-22和F-35(JSF)等戰(zhàn)斗機，U-2間諜偵察機、SR-71“黑鳥”戰(zhàn)略偵察機，C一5系列“銀河”。
2) 波音[BA.N]：波音公司是全球最主要的民用飛機制造商，同時也是軍用飛機、衛(wèi)星、導彈防御、人類太空飛行和運載火箭發(fā)射領(lǐng)域的全球市場領(lǐng)先者。波音由四大主要業(yè)務集團組成：波音民用飛機集團、波音金融公司、波音聯(lián)接公司和波音綜合國防系統(tǒng)集團。波音共用服務集團則對這些業(yè)務集團提供支持，該集團主要為波音各業(yè)務集團提供公共服務和高效的基礎(chǔ)性保障支持服務，以支持其集中精力保持利潤增長。
3) 諾思羅普·格魯門：這家公司是世界第4大軍工生產(chǎn)廠商（2007年），世界上最大的雷達制造商和最大的海軍船只制造商。主要為美國和國外的軍方、政府和商業(yè)客戶提供系統(tǒng)同化，防衛(wèi)電器和信息技術(shù)的創(chuàng)新解決方案。
未來無人機發(fā)展大致呈現(xiàn)出 9 種趨勢：察打一體化、滯空長時化、結(jié)構(gòu)隱身化、 微小型化、高度智能化、綜合集成化、使用協(xié)同化、作戰(zhàn)網(wǎng)絡化、裝備系列化。其中長航時無人機、微小型無人機、作戰(zhàn)無人機和無人機集群將是發(fā)展的重點方向
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